開催趣旨
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）では、ロボット革命実現会議が取りまとめた『ロボット新戦略』を受けて、ロボット未活用領域であるものづくり分野とサービス分野をターゲットとした技術開発を進めてきました。2015年度からは助成事業としてロボットを導入する業種・分野・工程の拡大を目指した新技術の開発を、2017年度からは委託事業としてロボットのプラットフォーム化技術開発により「Easy to use / Easy to develop」を目指しました。今年度はプロジェクト最終年度に当たり、これまでの研究開発成果を振り返り、プロジェクト成果の今後の展開について議論することを目的とした成果報告会をモノづくり日本会議と共催で開催します。


プログラム

1．シンポジウム（10:00～14:30）
10:00-10:05　オープニング

10:05-10:20　国内外におけるロボット未活用領域へのロボット導入の現状
株式会社NTTデータ経営研究所　
先端技術戦略センター長　産業戦略グループ長　パートナー　三治信一朗 氏

10:20-10:35　ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト委託事業紹介
プロジェクトリーダー
国立研究開発法人産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長　安藤慶昭 氏

10:35-10:50　
ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト 委託事業　
ソフトウェアコンソーシアム成果紹介
ソフトウェアコンソーシアムサブプロジェクトリーダー
国立大学法人 東京大学 大学院情報理工学研究科 教授　岡田 慧 氏

10:50-11:05
ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト 委託事業　
ハードウェアコンソーシアム成果紹介
ハードウェアコンソーシアムサブプロジェクトリーダー
国立大学法人 埼玉大学 大学院理工学研究科 准教授　琴坂信哉 氏

11:05-11:55　パネルディスカッション
「プラットフォーム化ロボット及びオープンソースソフトウェア（OSS)活用の展開と期待」
■ファシリテーター：
株式会社NTTデータ経営研究所　
先端技術戦略センター長　産業戦略グループ長　パートナー 三治信一朗 氏
■パネラー：
キューピー株式会社　生産本部　生産技術部　未来技術推進担当 部長　荻野　武 氏
OSARO, Inc. Robotics Software Engineer, Head of Development　河本和宏  氏
国立大学法人埼玉大学　大学院理工学研究科　准教授　琴坂信哉 氏　
株式会社東芝　研究開発センター　機械・システムラボラトリー　主任研究員　山本大介 氏　

11:55-12:00　中締め

12:00-13:00　休憩

13:30-13:40　助成事業紹介
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合研究開発機構
ロボット・ＡＩ部　主査  安田賢一

13:40-14:25　助成事業成果報告
①軽作業用パワーアシストスーツ（PAS)の試作開発と評価
「あうんの呼吸でうごくロボットを着よう」
　株式会社ATOUN

②測量用長時間飛行型マルチコプターロボットの技術開発
　ＴＥＡＤ株式会社・株式会社石川エナジーリサーチ

③再生医療バックヤード対応ロボットシステムの開発
　「コンパクト完全自動細胞培養装置　脂肪組織から間葉系幹細胞シリンジ製剤化まで」
　株式会社アニマルステムセル・株式会社デンソーウェーブ

④コンテナ用クランプバンド脱着システムの開発
　OMC株式会社

⑤ワイヤーハーネス製造自動化の実用化技術開発
　株式会社オートネットワーク技術研究所・住友電装株式会社

⑥多様な部品の組立用柔軟ロボットハンドシステム開発
　三菱電機株式会社

14:25-14:30　クロージング

14:30　終了

2．ポスター・デモ展示（12:00～16:00）
■委託事業 ソフトウェアコンソーシアム
・ソフトウェアの再利用性・相互運用性向上によるプラットフォーム化技術開発
　国立研究開発法人　産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
・オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発​
　国立大学法人東京大学　情報システム工学研究室　
　一般社団法人東京オープンソースロボティクス協会
・ROS on eMCOS
　イーソル株式会社
・安全なロボットを開発するための安全化対応ガイド​
　一般財団法人日本品質保証機構
・ロボットイノベーションWG調査検討委員会活動紹介​

■委託事業 ハードウェアコンソーシアム
【作業ロボット】
・可搬セル作業システムプラットフォーム「どこでもセル」
　カワダロボティクス株式会社
・マテハンロボットシステムプラットフォーム
　富士ソフト株式会社・日本電産株式会社
・「目」と「手」を教えるロボットビジョン「YCAM3D/VT)​
　株式会社YOODS
・人協働ロボット「duAro」を使用した食品業界向けシステム​
　川崎重工業株式会社
【移動ロボット】
・汎用自律走行ロボットプラットフォームの実現 高可搬走行ユニット
　株式会社東芝
・等身大汎用人型プラットフォームロボット「SEED-R7シリーズ」
　THK株式会社
・屋内の人共存環境下で安全に利用可能な自律移動プラットフォーム
　パナソニック株式会社
【サービスロボット】
・搬送・軽作業プラットフォームロボット「SEED-R8」
　THK株式会社
・サービスロボット向けソフトウェアプラットフォーム
　株式会社セック
・小売店舗での軽作業向けサービスロボットシステムの開発
　名城大学
■助成事業
・パワードウェア（腰＋腕）の試作開発と評価
　株式会社ATOUN

※講演内容、スケジュールは予告なく変更する場合がございます。予めご了承下さい。

開催概要
日　時 ： 2020年１月29日（水）シンポジウム／10:00～14:30、ポスター・デモ展示／12:00～16:00
場　所 ： ベルサール新宿セントラルパーク
　　　　（東京都新宿区西新宿6-13-1 新宿セントラルパークシティ内住友不動産新宿セントラルパークビル 1階）
　　　　　◇大江戸線「都庁前駅」A5出口から徒歩4分
　　　　　◇丸ノ内線「西新宿駅」2番出口から徒歩7分
　　　　　◇JR線･小田急線･京王線「新宿駅」西口から徒歩13分
参加費 ： 無料（シンポジウムのみ事前登録制）
主　催 ： モノづくり日本会議（日刊工業新聞社）、
共　催 ： 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構